یادگیری اینکه خودتان و دیگران را به طور مؤثر رهبری کنید، همه به نظم و انضباط منتهی می شود. شادی، موفقیت و رضایت از تمرکز و خودکنترلی ناشی می شود. اما مطالعات نشان می دهد که افراد مبتلا به خود نظم و انضباط شادتر هستند. چرا؟ زیرا با نظم و انضباط و خودکنترلی ما در واقع به اهدافی که واقعاً به آنها اهمیت می‌دهیم می‌رسیم.
انضباط شخصی پل بین اهداف تعریف شده و اهداف انجام شده است.